ОАО «Пеленг» разработало систему роботизированной сварки с лазерным сканированием. Комплекс представляет собой сварочный робот-манипулятор с горелкой, оснащенный системой технического зрения и специализированным программным обеспечением. Система корректирует траекторию робота в реальном времени, автоматически сканируя поверхность, и обеспечивает качество шва при любых отклонениях геометрии детали.
Главная инновация - оптическая лазерная система. Она позволяет быстро сканировать изделие, создавать его цифрового двойника и программировать процесс сварки без традиционного пульта обучения (teach pendant). Это значительно сокращает время перехода от одной детали к другой - что особенно важно для малых и средних предприятий с большой номенклатурой деталей и частыми переналадками.
Подобные системы в мире пока существуют в единичных экземплярах и только выходят из стадии разработки. Для «Пеленга» это новое направление в промышленной автоматизации.
Официальный источник: https://vpk.gov.by